小型起重机具有重心高和流动性强等特殊性，为了确保起重作业的安全，在进行起重作业前必须打脚。在此履带吊资源共享网上，分析日常吊作业中常见吊车腿部故障的原因。
一、自动下沉现象小型起重机左前、左后垂直脚在支撑期间出现自动下沉现象。因为左前腿的下沉量比较少，所以在检查前被忽视的左后腿的液压缸被拆卸检查，更换过密封圈。
二、断流阀和节流阀的脚和旋转机构(和蓄能器)采用串联油路，三联齿轮泵供油。小型起重机油路由压力检测器限定最高工作压力，其调定值为16Mpa。垂直脚和程度脚伸缩动作由螺旋管阀控制。断流阀组用于连接和切断垂直脚和程度脚的油路。断流阀和节流阀(其调定值为3.5Mpa)构成低压回路(通向脚垂直缸)，以防止起重机在三个垂直脚缸的平安状况下工作。垂直支腿缸在支撑期间，由无杆腔油路的液体控制单向阀反向切断，锁定该油路，避免软腿收缩的行驶状态由有杆腔总油路的液体控制单向阀反向锁定。吊装公司避免自己沉没。螺旋管阀处于中位时，三联齿轮泵向旋转、蓄能器回路供油，均衡阀用于避免逆流。
三、腿部液控单向阀分析腿部回路，缺点只有垂直腿部液控单向阀内部损伤引起内漏的二是腿部垂直缸内部损伤或密封损伤引起内漏。考虑到左后垂直气缸没有问题(修理时更换密封圈)，首先检查该气缸油路上的液体控制单向阀，发现阀座外观有损伤痕迹，附着灰尘，使阀座锥面密封不严格。清洗，用砂纸，用油石修理。组装后，更换左前垂直缸油路上的液体控制单向阀，消除左前垂直支腿自动下沉的现象，明确液体控制单向阀有缺陷。液控单向阀检查后，原始故障被清除。然后分解液体控制单向阀，发现故障原因相同。处理后，安装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉。